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PID调节参数对自动控制过程造成的影响

发布时间:2020-02-15 20:37:50 编辑:笔名

PID调节参数对自动控制过程造成的影响

比例、积分和微分控制在工程当中,是使用为普遍的调节器控制规律,也称之为PID控制和PID调节。PID控制器产生至今约有70年的历程,它由于自身的结构简单、稳定性能强、可靠、调节方便等因素成为了工业自动控制的主要技术之一。

一旦被控制对象的结构以及参数无法完全掌控,或者无法获得的数学模型时,控制理论的其它技术无法使用时,系统控制器的结构及参数就一定要通过经验和现场调解进行判断,此时应用PID控制技术为便利。

对于比例调节而言,随着调节比例值的上升会令曲线的变化逐渐迟缓,也可以说,调节作用在持续降低。它的震荡周期越久,衰减也就越严重。假如比例调节只是纯比例

作用,那么系统稳定后的余差也会较大。

反之,一旦比例值过小,震荡周期也会随之缩短,曲线波动明显,衰减比会向着小的方向变动。就积分调节来讲,积分时间尤为重要,积分作用会随着积分时间的延长而逐渐变弱,也会随着积分时间的缩短逐渐变强。

在这个过程里,曲线震荡越发明显,系统震荡周期逐渐降低。可是,一旦积分时间过短,曲线震荡就会较为强烈,从而使得系统操作无法稳定。如果积分时间过长,调节器就只能具有比例调节的功能。

对于微分调节来讲,为重要的是微分时间,微分调节作用随着微分时间的延长而越发明显,震荡也会在这个时间里变得越发模糊,周期也会随着缩短。可是,一旦微分时间过长,就会引发振幅过渡增大,因此会令调节器的作用过于模糊。

对于工业自动控制而言,控制系统不会应用到所有调节方式,在较多状况里,只要其中的一到两种就能够达成标准。从参数影响中能够发现,一旦调节过程不用积分进行调节,就能够在设定时将积分时间设定为无限大。一旦无需通过微分调节,就能够将微分时间改成零。同理,一旦不用执行比例调节,就能够将PID回路增益改设成零。

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